精密工具机配件

随着工业自动化的发展，近年来数控机床零件、数控机床零件、精密工具机床零件和工厂装配线的供需增加，导致传动零件短缺。因此，越来越多的人从事精密行业。销售人员和公司老板都需要储备一定的知识。因此，市场上涌现出一大批切韭菜的课程。虽然它们不贵，但我什么都学不到！这让人非常着急！

今天以移植机器人为例！移栽机械手采用的移栽方式是底部x轴由同步带模块驱动，驱动同时在底座上左右移动。同时，我们的 z 轴没有负载，包括 y 轴。

z轴方向通过气缸控制整个结构上下运动。这种结构可视为两轴关节。这个关节非常简单。两个轴方向做功就够了。做过这种机械手的应该都知道机械手本身需要做几个轴方向的动力，然后在那些方向做模块。

这时，问题来了：我们需要在x轴方向移动到哪里？原本是一个托盘移植到另一个托盘上，移植结构需要两个托盘来回切换。

我们可以在两个位置停下来思考一个问题。做x轴方向时可以使用便宜的圆柱模块吗？有很多模块来实现这个功能。有相对便宜的模块，例如无杆气缸和带导杆的气缸。价格可能是电机的价格。还有更昂贵的模块，例如螺丝模块。

从这种结构可以看出，采用的是同步带外置电机。如果功能可以实现，我们可以尽量选择更便宜的结构。

事实上，这不是我们需要考虑的唯一关系。两点的停止不能作为圆柱体。因为这种结构不能判断x轴，所以可以用一个圆柱体。我们还需要分析第一点和第二点的准确性。精度比较高，所以这种结构的气缸不能实现这个功能。由于圆柱体的精度较低，但在这种结构中，我们需要将移植物放入第一个托盘中，并且必须保证移植过程中的精度。

从这种结构可以看出，每个料盘旁边都有一个导向块的板条。当两个板条定位时，我们需要知道两个板条间距和料盘间距的最大误差，例如左右X轴运动的误差，然后才能考虑什么结构中使用了模块。